LINKERBOT DASHBOARD · 用户文档

版本下载

Windows、Linux、Android 安装包与历史版本。

选择与系统及 CPU 架构一致的安装包。Windows / Linux 包含上位机主程序;Android 手机作为操作端连接电脑或树莓派。

树莓派一条命令安装

在 64 位 Raspberry Pi OS、Debian 或 Ubuntu 的终端执行(也可先通过 SSH 登录):

curl -fL https://doc.linkerhub.work/linker-dashboard/install.sh -o install-linker-dashboard.sh && bash install-linker-dashboard.sh

自动选择 ARM64 / x64 稳定包、校验 SHA-256、安装运行依赖并设置开机启动。需要本机 sudo 权限,无需源码账号、Go 或 Node.js;局域网使用无需云账号。重复执行会备份并保留现有服务数据和云配置。升级前先停止正在执行的手势或跟随。

首次部署先按云端连接教程准备网络、SSH 和蓝牙依赖,再运行安装命令。缺少 curl 时先执行 sudo apt-get update && sudo apt-get install -y curl ca-certificates。安装完成后打开 http://树莓派IP:7081。可先下载查看脚本,用 bash install-linker-dashboard.sh --check 仅检查下载;详见安装与启动。

版本与历史下载

安装包、动态库与版本说明

完整解压桌面包,保留主程序和随包动态库。Windows x64 的 MiniCANFD 使用 EXE 旁的 x64 HCanbus.dll;Windows ARM64 不支持 MiniCANFD。Linux 使用匹配架构的 libcanbus.so 或 libcanbus_arm64.so。.h、.lib 是开发文件,运行时无需安装。

Android APK 为调试签名安装包,仍需电脑或树莓派连接 CAN 适配器。仅提供实际可用的历史文件;旧版本可能不支持新手册中的全部功能。

v26.9.3 已包含云端子路径和 L20/L30 跟随。2D 跟随为演示功能,各型号方向、幅度和稳定性仍需实机校准。历史版本可能不支持这些功能。

校验下载文件

下载同版本的 SHA256SUMS 后比对文件哈希:

# Linux / 树莓派,在下载目录执行
sha256sum -c SHA256SUMS --ignore-missing

# Windows PowerShell,将文件名替换为实际下载的安装包
Get-FileHash .\linker-dashboard-v26.9.3-windows-amd64.zip -Algorithm SHA256

核对输出与校验清单中同名文件的值。启动步骤见使用手册。